基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量

摘要：

为了获取某种型号内燃机工件的三维形貌数据，设计了线结构光非接触方式的移动扫描测量系统。探索出了以虚拟双目立体视觉原理为理论基础的相机光心平移轨迹所在直线的方向余弦标定的实现方法，从而确定由系统中各局部坐标系变换到系统全局坐标系的旋转矩阵R和平移向量T，进而求出系统中各个局部坐标系原点在系统全局坐标系下的坐标值，最后得到相机光心移动轨迹所在直线的方向余弦。探索出利用相机的移动距离及方向余弦将局部坐标系数据转换至全局坐标系的计算方法，扫描获取了某种型号柴油机缸盖的三维形貌点云数据，在此基础上设计算法从中提取出气道口的中心坐标，测量精度较高。采用逆向工程软件对工件进行了表面重构，结果与实际表面特征信息吻合良好。

关键词：线结构光、三维形貌、虚拟双目立体视觉

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金资助项目50876074

在线出版日期：2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51