双目视觉系统测量精度分析

摘要：

针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。实验表明，在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时，增加标定图像数目能有效提高系统精度；在保证系统有效视场的前提下，增大基线距能有效的提高系统测量精度；相机光轴与基线夹角在[55o～70o]取值时，系统测量精度较高。

关键词：双目视觉、误差分析、摄像机标定、镜头景深

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金项目61102150；天津市科技支撑计划重点项目13ZCZDGX02100

在线出版日期：2014-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11