光电经纬仪中双电机同步控制技术

摘要：

在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型，与单电机驱动相比：双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的，而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍，因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接，其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机，另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流，而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性，在跟踪轨迹为0.01°/s的直线，位置随机误差为0.0119″。

关键词：双电机、同步控制、电流跟随、反谐振、直接驱动

分类号：V237.5(航空发动机（推进系统）)

在线出版日期：2014-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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