同心圆标志单目视觉法测飞机方向舵角位移

摘要：

用同心圆做靶面标志，将同心圆靶平行于舵轴固定在舵面上，用单目视觉法实时测出方向舵转动前、后同心圆的位置姿态求转角，取同心圆平行于像面的直径为特征直径。取与特征直径垂直的直径为辅助特征直径，证明了它的像与同心圆透视投影的两个椭圆中心和圆心像点共线，根据共线四点交比不变可求圆心像点。图像处理求出圆心像点位置和两种特征直径的像和它们的原像，可求出靶面的位置姿态和转角。仿真测量结果：测量范围±85°；加标准偏差为2像素的高斯噪声时测角位移的RMS误差小于0.04°。该方法抗噪声能力强；能修正靶面与转轴不平行导致的测量误差，使测量设备安装调节简单。可在停机场实时标定飞机方向舵、升降舵等的角位移传感器。

关键词：光学测量、角位移、单目视觉、同心圆、特征直径、交比

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27