基于激光断面扫描的卧式罐倾斜比计算方法

摘要：

基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据，提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上，通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程，从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法，通过基于曲率算法和对称性原理，将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离；通过基于最小二乘法的直线拟合，剔除了由于附件引入的干扰点，以此获取稳定的圆柱拟合参数；然后，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法，拟合得到圆柱体参数方程，最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明，该方法运算时间短，鲁棒性强，与手工测量相比，角度偏差小于0.01°。

关键词：卧式罐、激光断面扫描、倾斜比、Levenberg-Marquardt

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：北京市东城区科技计划项目2013-1-006；2013年度北京市科技型中小企业技术创新资金项目Z13010101130

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-16,21