机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制

摘要：

为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究.首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化.从理论上分析了简化的伪微分反馈控制技术在控制结构和控制性能上较经典PI控制的优势；然后,提出采用试凑法对伪微分反馈控制器进行参数整定的整定策略；最后,以某型号机载光电陀螺稳定平台为研究对象,对伪微分反馈控制器和PI控制器在抗力矩扰动、隔离载机角速率扰动和控制对象模型摄动等方面进行了仿真对比实验.实验结果表明,在相同的闭环带宽情况下,采用简化的伪微分反馈控制器的机载光电陀螺稳定平台的阶跃响应具有更小的超调,更短的上升和调节时间.在陀螺噪声存在的情况下,该控制器能够有效地抑制力矩和载机的姿态扰动对系统性能的影响；并且对被控对象的模型摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：机载光电陀螺稳定平台、PI控制、PDF控制、参数整定

所属期刊栏目：39

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863高技术项目资助2008AA121804

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：128-134