基于随机集理论的多目标跟踪研究进展

摘要：

基于随机有限集理论的多目标跟踪方法,能够避免数据关联步骤的困扰,能够较好地解决复杂环境中目标数目未知且随时间变化的多目标跟踪问题.本文分析基于数据关联和基于随机集理论的多目标跟踪方法,阐明基于随机集理论的多目标跟踪方法的特点和优点,对目标状态提取、航迹关联、更准确的滤波算法,以及复杂条件下的PHDF算法等关键问题进行总结和评述,并指出该领域今后的研究热点.

关键词：随机有限集、多目标跟踪、概率假设密度滤波、状态估计、粒子滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61201118;陕西省教育厅科研计划项目12JK0529;西安工程大学博士科研启动基金BS1111

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20