采用反馈补偿技术的激光陀螺抖动解调算法

摘要：

陀螺信号解调是激光陀螺研究领域中的一个重要课题,但一直以来却很难找到一种兼顾实时性和解调精度的方法.针对此问题,研究了一种新的基于高频采样的抖动解调算法.这种算法使用陀螺信号与角速率传感器信号作差的结构以满足实时性的要求,同时采用反馈闭环技术补偿角速率传感器信号,以减小环境影响提高解调精度.文中详细阐述了新算法解调原理,给出了具体的设计实现方案,并与传统的一些解调方法做了仿真对比.仿真结果表明,在静态和动态工作情况下,新算法的解调残差明显减小,信号处理时间延迟很小,这些特点使激光捷联系统在高动态载体上的应用成为可能.

关键词：激光陀螺、抖动解调、反馈补偿

分类号：TH744.5;TN249(仪器、仪表)

在线出版日期：2012-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112