月球车双目视觉避障像机标定

摘要：

针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定.采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标.将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度.实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求.

关键词：月球车、避障像机、鱼眼镜头、等距投影、内参数

所属期刊栏目：39

分类号：V488.25+1

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77