回转类锻件视觉测量系统自标定

摘要：

针对回转类锻件视觉测量系统标定问题,本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法.首先,利用筒类锻件和支撑轴的回转特性,通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程,求解测量系统所有内部参数.其次,在求得的内参数矩阵的基础上,通过锻件回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程,求解测量系统外部参数.实验结果表明,该方法只需利用被测对象自身几何约束,不需任何标定板和标定块,标定过程简单有效.

关键词：大型筒类锻件、单视觉测量系统、自标定、圆环点

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2010ZX04017-013;河北省科学技术研究与发展计划项目10212152;秦皇岛市科学技术研究与发展计划201001A077;河北省重点实验室开放基金

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51