目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术

摘要：

大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性.考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法.首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示,从而导出以类为条件的跟踪门构建方法.为了适用于实时的非线性跟踪系统,门限的计算采用了基于仿真的算法.场景1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时,基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门；场景2为地面编队目标的跟踪过程.与使用传统的跟踪门相比,以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率.

关键词：目标跟踪、数据关联、跟踪门、概率密度

所属期刊栏目：39

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划资助2012CB821200;国家自然科学基金资助61174024

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93