过程噪声方差实时补偿的非定轨目标跟踪

摘要：

针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法.该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知的过程噪声方差矩阵进行实时地补偿.由于存在新息检测机制,该算法能够有效地规避表征建模不确定性的过程噪声统计特性未知的问题,对于建模不确定性具有一定的适应能力.通过对一旋转靶标跟踪问题的仿真试验,证明了该方法的有效性.

关键词：目标跟踪、非定轨、强跟踪滤波、新息序列、渐消因子

所属期刊栏目：39

分类号：TN953

资助基金：中国科学院重点实验室预研基金资助课题A09K002

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73