10.3969/j.issn.1003-501X.2012.01.001
符号M阵列结构光的编码研究
编码结构光的三维检测是一种主动视觉方法,通过投影仪投射一定的编码模式,获取匹配点,通过三角原理获得深度信息.为实现物体表面的快速测量,采用伪随机阵列对结构光进行编码.由于基于对角线法无法得到合适尺寸的M阵列,研究一种能生成大尺寸M阵列的算法,为提高测量的空间分辨率及测量精度奠定基础.在三元域中,使用单色光,选择条纹、圆圈和圆盘作为M阵列符号,符号容易识别和区分,并为解码图像搜索提供信息,提高对环境的抗干扰能力.大部分码字的汉明距离大于3,具有更好的鲁棒性.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.
伪随机原理、大尺寸M阵列、单色编码、符号阵列、汉明距离
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
黑龙江省自然基金项目F201123;人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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