基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪

摘要：

本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法.本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值.通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响.定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性.

关键词：分布式系统、多视角目标跟踪、贝叶斯推理、序贯蒙特卡洛粒子滤波

所属期刊栏目：38

分类号：TP391;TN911.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展973计划项目2006CB705700;专用集成电路与系统国家重点实验室开放课题09KF005

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：19-27