一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法

摘要：

在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点.为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板.跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性.

关键词：动态模板更新、卡尔曼滤波、特征点提取、尺度变化特征不变、帧间差分

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：863基金资助项目2010AAJ206

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33