基于遗传算法的粒子滤波跟踪算法

摘要：

针对粒子滤波跟踪算法中粒子多样性退化问题,将改进的遗传算法应用到粒子重采样中,改善了样本的多样性.在改进的遗传算法中,使用了多项式重采样进行优选复制;以特定区间的随机数做交换率进行样本交叉繁殖;使用了马尔可夫链蒙特卡罗移动加高斯白噪声做样本变异繁殖并使用快速MH 抽样算法选取样本.改进后的粒子滤波跟踪算法不但保持了较高的运算效率,而且还较好地提高了跟踪的稳定性.试验表明,改进后的粒子滤波跟踪算法目标跟踪更加稳定,目标定位更加准确.

关键词：遗传算法、粒子滤波、快速MH抽样、多模板融合、目标跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术计划资助项目2006AAJ103

在线出版日期：2011-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-22