基于混沌粒子滤波的视频目标跟踪

摘要：

针对复杂场景中目标受光照、自身形变、遮挡等影响,本文以混沌粒子滤波为框架,建立多特征似然模型,进行目标遮挡处理,提出了一种鲁棒性好且抗遮挡性强的混沌粒子滤波跟踪算法.本算法中利用混沌优化搜索优化粒子,很好的克服了退化现象,减少了计算量,在多特征似然模型建立中,对特征选择做了改进,使算法鲁棒性更好,并在算法中添加了遮挡处理.理论数据及实际场景的仿真结果表明,本文提出的算法鲁棒性好且具有较强的抗遮挡能力.

关键词：混沌优化搜索、粒子滤波器、遮挡处理、多特征似然模型、目标跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金40874066,40839905;总装预研基金9140A01060108DZ02;高等学校博士点学科专项基金20070614016;中国科学院国防创新基金CXJJ-259;航空科学基金项目资助20060112116

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：16-23,35