高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制

摘要：

针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能.本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则.系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性.

关键词：非线性干扰、光电伺服系统、稳定平台、滑模控制、变结构控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划资助项目2007AA0955

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,29