10.3969/j.issn.1003-501X.2010.07.002
机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系
给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题.结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解.
旋量理论、极小模、解系、机械臂、刚体运动
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TU375.4(建筑结构)
武器装备预研基金项目资助9140A21040406HT0536
2010-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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