一种新型自动激光经纬仪引导跟踪方法

摘要：

针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量.该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替人眼,利用TM5100A的马达驱动功能将经纬仪的望远镜指向相机视场范围,实现引导跟踪功能.然后,再进一步识别并瞄准视场内的目标,完成对目标的识别和测量过程.本文主要就该系统中的跟踪引导算法进行了研究和分析.仿真和实验结果表明,该引导方法效率高,实用性强,能够较好地实现相机对经纬仪激光点的准确引导,保证了经纬仪测量系统的引导精度.

关键词：经纬仪、自动引导、马达驱动、系统定向、相机标定

所属期刊栏目：37

分类号：TB3921(工程材料学)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目50735003;天津市自然科学基金09JCZDJC26900

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7