视觉定位相机标定模拟器目标靶结构优化设计

摘要：

静态目标模拟器专用于飞行器视觉空间定位相机的标定,在模拟环境中为相机提供准确的模拟目标,而目标靶作为目标模拟器的核心组件其精度决定了相机的标定水平.构建目标靶标定环境下的理论模型,通过对目标靶Z向变形量h与两点位置精度△δ_(ij)的几何关系推导,确定了满足相机标定精度的h值.以计算结果为目标参数,应用Ansys软件对目标靶进行结构优化,并给出了最优结果,最后采用优化参数再建模得到了目标靶标定条件下h=5.5 μm小于理论值14 μm,验证了对目标靶结构优化的正确性.

关键词：目标模拟器、视觉空间定位系统、数学建模、结构优化

所属期刊栏目：37

分类号：V249.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17