改进的基于几何约束的加权被动定位算法

摘要：

在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束.然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值.由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点.本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果.仿真实验表明改进算法的有效性.

关键词：几何约束定位、无源定位、最小二乘、数据融合

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41;TP212(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60832005,60702061

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21