陀螺关键参数的标定及对航空相机伺服控制系统的影响

摘要：

以桌航空相机为试验载体,以工程中常用的两种陀螺为比较试验对象,本文完成了陀螺三个关键参数:输出噪声、分辨力、相位响应的标定.根据数据手册两个陀螺的噪声功率比为784:1,采用一种适合于工程应用的陀螺噪声功率测试方法,由于系统噪声的影响实测功率比为74:1;其次给出了陀螺分辨力与模数转换器之间的对应关系;再次针对陀螺数据手册中没有相位响应数据这一事实,设计了一个简便新颖的测试平台,完成了陀螺0～16 Hz频带内的相位标定,标定误差小于5%,最后结合以上试验数据,深入分析了陀螺三个参数对伺服控制系统的影响.实践表明陀螺关键参数在具体设备中的准确标定有助于提高系统的整体精度与增强系统的稳定性.

关键词：陀螺、输出噪声、分辨力、相位响应、伺服控制

所属期刊栏目：37

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目ZJ99130B

在线出版日期：2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48