光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法

摘要：

针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit 算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题.通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像中光斑图像点与空间光笔光斑的对应匹配,从而实现了左右两幅图像中对应光斑图像点的立体匹配.该方法基于模型,与空间点分布模式、点的数量及图像灰度无关,实验结果表明该方法切实可行,也可用于特征点的识别.

关键词：立体匹配、视觉、光斑图像、三维测量

所属期刊栏目：36

分类号：TP391;TN911.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875014;教育部新世纪优秀人才项目NCET-07- 0043;北京市自然科学基金资助项3092014

在线出版日期：2009-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49