提高光电稳定平台伺服控制刚度的方法

摘要：

伺服控制是光电稳定平台的关键技术之一.提高控制刚度能够增强隔离载体扰动的效果,但同时可能导致系统不稳定.论文结合理论和试验建立了光电稳定伺服控制系统的简化数学模型,推导出系统控制刚度表达式,指出提高控制刚度的方法;利用劳斯判据求解出系统稳定的解析条件式,描述了稳定性与控制刚度之间的矛盾,并指出陀螺是矛盾关键.论文研究结论得到了仿真和试验验证,对工程实践具有参考价值.

关键词：光电平台、伺服控制、陀螺、稳定性、电流环

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：2007博士后基金资助项目20070420835

在线出版日期：2009-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9