10.3969/j.issn.1003-501X.2009.08.001
数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制
由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在,必行.本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式,即量化非线性和光电探测器滞后非线性,然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析,最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器.在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中,定位误差的最大峰-峰值小于22.23",表明双极PWM驱动器的零位振颤特性,对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制作用.
光电跟踪系统、自激振荡、补偿、PWM
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TP275(自动化技术及设备)
中科院三期创新基金资助项目065X32C060
2009-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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