散货自动装船检测系统

摘要：

目前散货装船过程中,由于缺乏可靠精确实用的装船系统状态参数测量方法,而致使无法实现全自动化的装船作业.针对这一情况,本文提出了一种利用激光扫描仪实时测量散货装船系统的多个状态参数的方法和装置.该方法根据激光测距原理,利用扫描仪获取的数据,采用图像处理中的线条拟合技术,可以实时准确地计算出装船系统中溜筒相对于船舱的位置、溜筒相对于舱内物料的位置、舱内物料的高度以及船体的倾斜状态等参数.本检测系统的装置被应用于散货自动化装船过程中,在散货码头进行了实地测量实验,实验结果证明了本系统的准确性,可靠性和实用性.

关键词：自动检测、大尺度测量、测距仪、激光扫描仪、机器视觉

所属期刊栏目：36

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：上海市高校培养选拔优秀青年教师基金;上海市教委支出预算项目;上海市教育委员会重点学科建设项目J50602

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-56,119