一种基于视图和支持向量机的三维物体识别方法

摘要：

为提高三维物体识别系统性能并减少计算复杂性,本文提出了一种基于视图的方法.首先从三维物体的二维视图中提取颜色矩、纹理特征和仿射不变矩.颜色矩对于物体的大小和姿态不敏感且性能稳健.纹理特征可区别形状相似但外观不同的物体.仿射不变矩在物体发生仿射形变下具有不变性.本文将上述各种特征组合为23个分量的特征向量,送入支持向量机进行训练并识别.基于两种公开的三维物体数据库COIL-100和ALOI测试了本文方法性能.当每物体训练视角为36个(视角间隔10°)时,在两个数据库上的实验都达到了100%的识别率.进一步减少训练视角数量也达到较满意的识别性能,优于文献中的方法.

关键词：三维物体识别、纹理分析、颜色矩、仿射不变矩、支持向量机

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：2008德州仪器创新基金

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：143-150