基于李群指数映射的二阶最小化射影目标跟踪

摘要：

基于空间变换模型的目标跟踪问题常归结为非线性最小二乘优化问题,射影变换模型的高度非线性使得基于向量空间的优化算法倍显局限.通过李群指数映射将正则射影变换群局部线性化,在内蕴几何优化理论的框架下,结合目标跟踪的具体特点,提出一种无需计算赫森阵的二阶最小化射影变形目标跟踪算法.与基于向量空间和基于李代数参数化的高斯-牛顿两种优化算法作对比实验,结果证实本文算法的可行性和高效性.

关键词：射影变换、目标跟踪、几何优化、李群、指数映射

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院国防科技创新基金项目CXJJ-65

在线出版日期：2009-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-22