一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法

摘要：

针对单纯的基于颜色的跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,本文提出一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法.颜色直方图是对目标的全局描述,而方向梯度直方图包含了一定的结构信息,二者可以互为补充,因此本文算法同时用颜色直方图和方向梯度直方图来描述目标,在粒子滤波框架下将目标颜色和梯度信息有机结合,并自适应更新.实验表明,本文算法不仅提高了跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性.

关键词：跟踪算法、粒子滤波、颜色直方图、方向梯度直方图、特征融合

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863项2007AA701206

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17