车载光电跟踪设备高精度控制方法及仿真

摘要：

介绍了保证车载光电跟踪设备高精度工作的一种数学方法,在光电跟踪设备基座上安放双轴倾角传感器,实时检测基座的水平度,通过传感器显示的数值,把基座的水平度变化量解算到光电跟踪设备的水平轴和垂直轴上去.构建所需的数学模型,分析工作原理,求出了光电跟踪设备水平轴和垂直轴所需转动角度的公式.建立CAD模型,并结合有虚拟样机技术对模型进行仿真分析.有限元分析表明:这种数学方法可以保证车载光电跟踪设备的工作精度.

关键词：车载、光电跟踪设备、水平轴、垂直轴、视轴

所属期刊栏目：35

分类号：TH12

资助基金：国家863资助项目

在线出版日期：2009-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12