异类传感器融合跟踪的等效传感器方法

摘要：

为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法.该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测.这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量.实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大.

关键词：目标跟踪、量测融合、异类传感器、等效传感器

所属期刊栏目：35

分类号：V556;TP212(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：重庆市教委基金资助项目KJ070508

在线出版日期：2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5