基于点模式匹配的前视目标定位算法

摘要：

本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法.该算法将前视目标定位问题转化为三维点集和二维点集的匹配问题.建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数,通过最小化该目标函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数.利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度,增强了算法的鲁棒性,减小了陷入局部极小的可能性.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.

关键词：确定性退火、前视目标定位、点模式匹配、目标函数

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118