一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法

摘要：

针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差,计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法.根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点.同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数.该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径.实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性.

关键词：自标定、圆环点、射影几何、角点检测、交比

所属期刊栏目：34

分类号：TB8(摄影技术)

资助基金：国防预研项目

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-60