基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别

摘要：

提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点.旋转不变性是通过BP神经网络实现的.计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果.

关键词：三维物体识别、结构光照明、旋转不变性、BP神经网络

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省自然科学基金0611054000

在线出版日期：2007-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120