智能目标检测与跟踪系统的设计与实现

摘要：

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统.系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作.同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法.利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板.具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点.外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪.

关键词：目标跟踪、自适应模板、双DSP结构、模块化设计、目标识别

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目C05T02Z

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：27-31,45