电液伺服系统的微分与积分滑模变结构控制

摘要：

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,在电液伺服系统的速度跟踪控制中,提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制 (DI-SVSC) 策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,利用一非线性微分控制消除了系统的抖振现象.在积分滑模控制与非线性微分控制中,分别给出了切换函数、非线性微分系数及控制器的设计方法.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

关键词：液压伺服系统、积分变结构控制、非线性微分控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：140-144