线结构光传感器标定不确定度估计

摘要：

分析了标定样本数据的不确定度对线结构光传感器标定精度的影响,利用矩阵扰动理论和一阶不确定度分析理论,给出线结构光视觉传感器模型中映射矩阵参数不确定度的评估方法,并建立了从标定样本数据不确定度到标定不确定度的传播模型.利用蒙特卡洛统计法进行了仿真验证,结果表明所建立不确定度传播模型的有效性,为线结构光传感器标定精度的评估提供了依据.

关键词：视觉传感器、结构光视觉、标定、不确定度、蒙特卡洛统计法

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50375012

在线出版日期：2006-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84