船用光电系统中摄像机参数的标定方法

摘要：

基于一阶径向畸变的针孔摄像机模型,提出了一种新的线性三步摄像机定标方法,即通过径向排列约束计算摄像机参数的旋转矩阵、X轴平移矢量和Y轴平移矢量;根据透视投影的交比不变性解算一阶径向畸变参数;利用求得的摄像机参数建立有效焦距和Z轴平移矢量的线性方程,采用最小二乘法得到线性解.实验表明,该方法简单快捷,具有较高的标定精度,解决了原有算法采用非线性搜索寻优可能存在的解不稳定性等问题.

关键词：摄像机定标、径向畸变、交比不变性、计算机视觉

所属期刊栏目：33

分类号：TB853(摄影技术)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2006-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-74,102