快速运动目标的Mean shift跟踪算法

摘要：

针对Mean shift本身的理论缺陷,提出Mean shift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法.利用卡尔曼滤波器来获得每帧Mean shift算法的起始位置,然后再利用Mean shift算法得到跟踪位置.在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用.试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性.

关键词：Mean shift、核函数、卡尔曼滤波器、目标跟踪

所属期刊栏目：33

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2006-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70