模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

摘要：

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理.介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据.实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性.

关键词：光电跟踪系统、模糊PID控制、跟踪精度

所属期刊栏目：33

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：航空预研基金03I300003

在线出版日期：2006-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16