单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用

摘要：

为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制.它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优.仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19'.满足现代高精度跟踪系统的需求.

关键词：单神经元、模糊控制、PID控制、动态性能、光电跟踪系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;V556(自动化技术及设备)

资助基金：高比容电子铝箔的研究开发与应用项目

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36