一种立体视觉测量高精度标定新方法

摘要：

提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法.该方法无需预先给定初始参数,而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值,结合镜头畸变的标定数学模型,实现通用摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数,从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数,实现传感器现场高精度标定.实验结果表明,上述方法标定精度较高,已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%.

关键词：通用摄像机标定、传感器标定、距离约束、目标函数

所属期刊栏目：32

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家自然科学基金50327501;国家科技攻关项目2003BA210C;天津大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70