10.3969/j.issn.1003-501X.2004.z1.031
闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真
数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数.为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID控制算法改善系统动态特性.根轨迹分析表明,控制器增益过大将引起系统不稳定.仿真结果显示,加入综合所得数字控制器,可以满足陀螺实际应用需要.
光纤陀螺、数字控制器、闭环控制、静态性能、动态性能
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V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2005-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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