闭环光纤陀螺数字控制器的设计与仿真

摘要：

数字闭环光纤陀螺可以看作一个数字控制系统,根据陀螺工作原理推导出系统离散传递函数.为消除稳态误差及改善零偏稳定性,数字控制器中加入积分环节和滑动平均滤波器,并引入PID控制算法改善系统动态特性.根轨迹分析表明,控制器增益过大将引起系统不稳定.仿真结果显示,加入综合所得数字控制器,可以满足陀螺实际应用需要.

关键词：光纤陀螺、数字控制器、闭环控制、静态性能、动态性能

所属期刊栏目：31

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-110,113