微操作中三维运动定位的目标识别误差矫正

摘要：

根据形状差异和广义图像误差对微操作定位精度的影响,给出了形状差异的矫正算法.基于光照度影响图像亮度的事实,导出了矫正广义图像误差的识别调节系数.使用精度±2μm操作手控制运动,视觉模型的定位精度在5%左右.通过误差矫正,精度可以继续得到提高,提高的程度与识别调节系数的大小有关,而识别调节比达到初始调节比的60%-80%为宜.

关键词：目标识别、图像误差、误差矫正、微操作

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50275023;国家高技术研究发展计划863计划;重庆市重点实验室基金CQMK-10

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61