焊缝激光跟踪图像处理中关键技术的研究

摘要：

在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘;采用左右边界平均值来抽取激光带中心线简单易行;用斜率分析法来检测特征点方便可靠.该图像处理技术效果好能够满足跟踪系统的实时性要求.

关键词：图像处理、激光跟踪、焊缝跟踪、滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TN911.73

资助基金：华中科技大学校科研和教改项目J39

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55