扰动跟踪控制系统设计与仿真

摘要：

在( 60 N(m间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析.并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器.对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差.

关键词：风力矩、扰动、跟踪控制系统、跟踪误差

所属期刊栏目：29

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12