10.3969/j.issn.1003-501X.2002.02.003
扰动跟踪控制系统设计与仿真
在( 60 N(m间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析.并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器.对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差.
风力矩、扰动、跟踪控制系统、跟踪误差
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V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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