纯角度跟踪的球面坐标降维算法

摘要：

从解决目标跟踪中的非线性问题入手,分析了不同的解决方法,并结合地面红外搜索跟踪(IRST)系统单独使用时的实际特点,提出了球面坐标降维模型,给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标状态方程和量测方程得到了简化。最后进行了目标跟踪的仿真试验,结果表明这种纯角度跟踪算法具有很好的性能。

关键词：目标跟踪、跟踪算法、降维模型

所属期刊栏目：28

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家科工委重点预研项目39-03-03

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：6-12