一种提高双目视觉测量精度的逐步逼近方法

摘要：

针对空间坐标对图象平面坐标的非线性光学映射关系,本文提出了逐步逼近实现3-D空间坐标计算的测量方法.该方法对摄象机的摆放姿态与双目传感器的装配精度要求较低,可去除介质折射产生的坐标计算误差.结合局部标定法,对摄象机光学系统的畸变误差进行校正.实验数据表明,在对双目传感器不提出较高要求的测量条件下,测量结果令人满意.

关键词：立体视觉、双目视觉测量、图象序列、测量方法

所属期刊栏目：27

分类号：P215(普通测量学、地形测量学)

资助基金：石油大学校科研和教改项目96-I-06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33