10.3969/j.issn.1007-290X.2023.06.011
基于改进运动恢复结构的输电线路倾斜影像重建方法
运动恢复结构(structure from motion,SFM)是一种可自动恢复相机运动和场景结构的三维重建技术,其获取的稀疏点云数据直接决定模型重建质量.为提高无人机巡检中输电线路倾斜影像三维重建模型精度,提出一种基于改进SFM的输电线路倾斜影像重建方法.首先介绍增量式、全局式、混合式3种传统SFM算法的原理、流程和特点,在此基础上提出分层混合式改进SFM算法.以输电场景为研究对象,分别采用增量式、全局式、混合式SFM算法和所提出的改进SFM算法进行建模验证,结果表明:与传统SFM算法相比,采用分层混合式改进SFM算法时无人机挂载相机的旋转误差均值最大减小10.6%,平移误差均值最大减小17.9%.基于改进SFM的输电线路倾斜影像重建方法,能明显改善输电线路倾斜影像数据的三维重建质量,可为无人机高效、经济地完成输电线路巡检提供技术支撑.
输电线路、无人机、运动恢复结构、倾斜影像、三维重建
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TM726.3(输配电工程、电力网及电力系统)
2023-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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